GECO: Innovazione nell’ispezione delle condutture grazie a Pink Peak e Dolobot
La gestione delle infrastrutture, soprattutto in ambienti difficili o estremi, richiede soluzioni innovative in grado di migliorare l’efficienza delle operazioni e garantire la sicurezza degli operatori. Pink Peak e Dolobot hanno collaborato per sviluppare GECO, un rover cingolato modulare progettato per l’ispezione di condutture fino a 500 metri di profondità. Questo strumento rappresenta un avanzamento significativo nel settore del monitoraggio delle infrastrutture, grazie all’integrazione di tecnologie all’avanguardia e a un design modulare adattabile a diverse esigenze operative.
Le sfide dell’ispezione delle condutture
L’ispezione delle condutture è un’attività critica che presenta molteplici sfide:
Rischi per la sicurezza degli operatori, esposti a pericoli negli spazi confinati.
Accesso limitato in profondità, sott’acqua o in ambienti complessi, che rende le operazioni tecnicamente difficili e costose.
Precisione dei metodi tradizionali, spesso insufficiente per individuare precocemente segni di usura, corrosione o difetti strutturali.
Questi ostacoli hanno spinto Pink Peak e Dolobot a sviluppare una soluzione robotica avanzata per superare i limiti dei metodi tradizionali, migliorando la sicurezza e la qualità delle ispezioni.
GECO: il rover modulare che rivoluziona il monitoraggio delle infrastrutture
GECO è un rover cingolato progettato per muoversi agevolmente all’interno di condutture di diverso diametro, affrontando ostacoli e operando in condizioni ambientali estreme.
Le sue principali caratteristiche includono:
Sistema di locomozione cingolato, che garantisce mobilità su superfici irregolari e con presenza di ostacoli.
Telecamera ad alta risoluzione con zoom ottico 40x, per acquisire immagini dettagliate delle pareti interne delle condutture.
Piattaforma modulare, che permette di aggiungere sensori e attuatori in base alle esigenze specifiche.
Firmware avanzato, sviluppato da Pink Peak, per il controllo preciso del rover e l’acquisizione efficiente dei dati.
GECO è progettato per essere altamente adattabile, con componenti selezionati per operare in ambienti estremi e con un’architettura espandibile per future esigenze.
Il processo di sviluppo: dalla progettazione ai test sul campo
Lo sviluppo di GECO ha seguito un approccio iterativo che ha coinvolto entrambe le aziende:
Analisi dei requisiti: identificazione delle sfide operative e definizione delle specifiche tecniche.
Progettazione e prototipazione: sviluppo del design del rover e creazione di un prototipo funzionale per testare le soluzioni tecniche.
Sviluppo del firmware: Pink Peak ha creato il software per gestire i movimenti, il controllo della telecamera e l’acquisizione dei dati.
Test rigorosi: il rover è stato sottoposto a prove in laboratorio e in ambienti reali per verificarne l’affidabilità e le prestazioni.
Questa metodologia ha garantito che GECO fosse una soluzione robusta e performante, pronta per affrontare le sfide del monitoraggio delle infrastrutture.
I risultati: efficienza, sicurezza e manutenzione ottimizzata
GECO ha dimostrato di offrire numerosi vantaggi rispetto ai metodi tradizionali:
Sicurezza migliorata: elimina la necessità di inviare operatori in ambienti pericolosi.
Ispezioni più rapide e precise, con riduzione dei tempi di fermo degli impianti e dei costi operativi.
Acquisizione di dati di alta qualità, che consentono di individuare precocemente usura, corrosione e difetti.
Creazione di modelli digitali delle condutture, utili per monitorare il decadimento strutturale e ottimizzare la manutenzione preventiva.
Questa soluzione ha permesso di rivoluzionare il monitoraggio delle condutture, rendendolo più sicuro ed efficiente.
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