GECO: Innovazione nell’ispezione delle condutture grazie a Pink Peak e Dolobot

La gestione delle infrastrutture, soprattutto in ambienti difficili o estremi, richiede soluzioni innovative in grado di migliorare l’efficienza delle operazioni e garantire la sicurezza degli operatori. Pink Peak e Dolobot hanno collaborato per sviluppare GECO, un rover cingolato modulare progettato per l’ispezione di condutture fino a 500 metri di profondità. Questo strumento rappresenta un avanzamento significativo nel settore del monitoraggio delle infrastrutture, grazie all’integrazione di tecnologie all’avanguardia e a un design modulare adattabile a diverse esigenze operative.

Le sfide dell’ispezione delle condutture

L’ispezione delle condutture è un’attività critica che presenta molteplici sfide:

  • Rischi per la sicurezza degli operatori, esposti a pericoli negli spazi confinati.

  • Accesso limitato in profondità, sott’acqua o in ambienti complessi, che rende le operazioni tecnicamente difficili e costose.

  • Precisione dei metodi tradizionali, spesso insufficiente per individuare precocemente segni di usura, corrosione o difetti strutturali.

Questi ostacoli hanno spinto Pink Peak e Dolobot a sviluppare una soluzione robotica avanzata per superare i limiti dei metodi tradizionali, migliorando la sicurezza e la qualità delle ispezioni.

GECO: il rover modulare che rivoluziona il monitoraggio delle infrastrutture

GECO è un rover cingolato progettato per muoversi agevolmente all’interno di condutture di diverso diametro, affrontando ostacoli e operando in condizioni ambientali estreme.

Le sue principali caratteristiche includono:

  • Sistema di locomozione cingolato, che garantisce mobilità su superfici irregolari e con presenza di ostacoli.

  • Telecamera ad alta risoluzione con zoom ottico 40x, per acquisire immagini dettagliate delle pareti interne delle condutture.

  • Piattaforma modulare, che permette di aggiungere sensori e attuatori in base alle esigenze specifiche.

  • Firmware avanzato, sviluppato da Pink Peak, per il controllo preciso del rover e l’acquisizione efficiente dei dati.

GECO è progettato per essere altamente adattabile, con componenti selezionati per operare in ambienti estremi e con un’architettura espandibile per future esigenze.

Il processo di sviluppo: dalla progettazione ai test sul campo

Lo sviluppo di GECO ha seguito un approccio iterativo che ha coinvolto entrambe le aziende:

  1. Analisi dei requisiti: identificazione delle sfide operative e definizione delle specifiche tecniche.

  2. Progettazione e prototipazione: sviluppo del design del rover e creazione di un prototipo funzionale per testare le soluzioni tecniche.

  3. Sviluppo del firmware: Pink Peak ha creato il software per gestire i movimenti, il controllo della telecamera e l’acquisizione dei dati.

  4. Test rigorosi: il rover è stato sottoposto a prove in laboratorio e in ambienti reali per verificarne l’affidabilità e le prestazioni.

Questa metodologia ha garantito che GECO fosse una soluzione robusta e performante, pronta per affrontare le sfide del monitoraggio delle infrastrutture.

I risultati: efficienza, sicurezza e manutenzione ottimizzata

GECO ha dimostrato di offrire numerosi vantaggi rispetto ai metodi tradizionali:

  • Sicurezza migliorata: elimina la necessità di inviare operatori in ambienti pericolosi.

  • Ispezioni più rapide e precise, con riduzione dei tempi di fermo degli impianti e dei costi operativi.

  • Acquisizione di dati di alta qualità, che consentono di individuare precocemente usura, corrosione e difetti.

  • Creazione di modelli digitali delle condutture, utili per monitorare il decadimento strutturale e ottimizzare la manutenzione preventiva.

Questa soluzione ha permesso di rivoluzionare il monitoraggio delle condutture, rendendolo più sicuro ed efficiente.

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